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本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描测量技术及在测绘领域的应用

随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现，人们对空间三维信息的需求更加迫切。基于测距测角的传统工程测量方法，在理论、设备和应用等诸多方面都已相当成熟，新型的全站仪可以完成工业目标的测量，GPS可以全天候、一天24小时精1确定位全世界任何位置的三维坐标，但它们多用于稀疏目标点的测量。随着传感器、电子、光学、计算机等技术的发展，基于计算机视觉理论获取物体表面三维信息的摄影测量与遥感技术成为主流，但它在由三维世界转换为二维影像的过程中，不可避免地会丧失部分几何信息，所以从二维影像出发理解三维客观世界，存在自身的局限性。因此，上述获取空间三维信息的手段难以满足应用的需求，如何快速、有效地将现实世界的三维信息数字化并输入计算机成为解决这一问题的瓶颈。三维激光测量技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，为信息数字化发展提供了必要的生存条件。2008年1月份在我院与徕卡技术职员在昆明新机场工地实地做了相关的对比测试，比较了三维激光扫描仪和传统的GPS丈量的作业流程、工作强度和成果精度。20世纪90年代，随着三维激光扫描测量装置在精度、速度、易操作性、轻便、抗干扰能力等性能方面的提升及价格的逐步下降，它在测绘领域成为研究的热点，应用领域不断扩展，逐步成为快速获取空间实体三维模型的主要方式之一。

三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术，能够完整并地重建扫描实物数据。该技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠。由于技术上突破了传统的单点测量方法，其1大特点就是精度高、速度快、逼近原形，是目前国内外测绘领域研究的热点之一。它将一个探针装在三自由度(或更多自由度)的伺服装置上，驱动探针沿三个方向移动。三维激光扫描技术目前已在众多领域得到了广泛应用，尤其在建筑设计以及恢复重建方面，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采1集到计算机系统中，进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据，同时，它所采1集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作如：测绘、计量、分析、仿1真、模拟、展示、监测、虚拟现实、…等，它是各种正向工程的对称应用即逆向工程的应用工具。

三维激光扫描技术的应用

三维激光扫描仪作为测绘界的1新技术和仪器，其在国内的应用还处于起步阶段。这主要有两个方面的原因：一方面，作为新仪器，其与传统测绘的结合，以及在其他非测绘领域中的应用，还需要逐步的摸索，需要总结工程解决方案并形成一定的标准和规范；另一方面，作为新技术，该套设备价格现在还处于比较高的阶段，固然其具有替换一些传统测绘作业的功能，但在传统测绘领域的普及应用还需要一段时间。但我们相信随着三维激光扫描技术的不断发展和贸易化的成熟，这个新技术和新设备的应用领域和范围也必定会不断扩大。昆明测绘院作为西南地区该设备的第壹个用户，也将为三维激光扫描技术在西南地区的普及和应用不断实践、探索和积累。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。