变形监测服务咨询客服「山湖测绘」

手持激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。而后者仅能测量定位点数据并且测绘不同定位点间的简单几何尺寸，如：长度、距离、点位形变、点位移等。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

传统测绘

三维激光扫描技术应用于传统测绘，主要应用领域有地形测绘、土木工程、道路丈量、变形监测等。我院结合实际情况尝试了传统地形图的测绘和大型工程土方量的计算。传统的地形图测绘是利用全站仪、GPS等仪器进行野外采点。而土方量现有的计算手段有全站仪法和GPS法。传统的方法都需要采1集相当数目的采样点，数据采1集的时间比较长，外业工作职员比较辛劳。激光扫描技术与惯性导航系统（INS）、***定位系统（GPS）、电荷耦合(CCD)等技术相结合，在大范围数字高程模型的高精度实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面表现出强大的优势，成为摄影测量与遥感技术的一个重要补充。 2008年1月份在我院与徕卡技术职员在昆明新机场工地实地做了相关的对比测试，比较了三维激光扫描仪和传统的GPS丈量的作业流程、工作强度和成果精度。测试结果显示，利用三维激光扫描技术制作地形图，精度优于传统方法，大大缩短外业时间，大部分时间转为内业在软件中对扫描数据的处理。扫描仪获取数据的成图精度完全符合1:500的地形图的要求；而用三维激光扫描技术计算土方量，则改变了传统测绘的作业流程，并使相关外业测绘流程大大简化，外业工作时间大大缩短，外业职员的劳动强度大大减少，内业处理的自动化程度也明显进步。

三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发1射器、接1收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色CCD相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发1射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，后面由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全1方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。三维模型的构成网格网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格。彩色CCD相机拍摄被测物体的彩色照片，记录物体的颜色信息，采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上，得到物体的彩色三维信息。

三维激光扫描

三维激光扫描技术在测量中的应用越来越广泛，它能快速准确地获取近距离静态物体的空间三维信息，因而为快速建立复杂静态物体的空间框架提供了一种便捷手段研究在MicroStation软件环境下对三维激光扫描仪采1集的点云数据进行再处理，以获取建筑物的三维模型。2008年1月，昆明市测绘研究院引进了西南地区第壹台地面工程型三维激光扫描系统――徕卡HDSScanStation2和Cyclone软件，随即在多个领域展开了研究与应用。MicroStation作为一款优1秀的CAD软件具有强大的图形处理功能，尤其在三维建模方面为三维点云数据的内业处理提供了强大的设计平台。