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本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

建筑物恢复与重建的技术需求

   　　我国的古建筑都是有着很悠久的历史，是我国古代人民的智慧结晶。如有名的故宫、天坛、平遥古城、苏州园林等。他们经受了历史的演变，也经受了的洗礼，如今有些已经到了修缮的阶段，有些需要重建。

   　　建筑物的恢复与重建是建筑领域中一项主要技术和研究课题。过去由于种种原因被破坏的那些具有特殊历史意义的古建筑已经永远地消失在历史长河里。随着科学技术的发展与应用，特别是数字信息与三维模型技术的出现，创造了建筑恢复与重建的新局面。

   　　所谓建筑物的恢复即是将已被破坏的建筑物恢复以往的面貌，使其保持其原来的风姿。重建则是对于被破坏的建筑物进行重新建设，但不一定保留其原来的风格。无论是恢复和重建都要依据已有的资料科学地建设。否则，就很难达到恢复和重建的效果与目标。（如：通过应力分析、有限元分析、变形分析、结构特性分析等调用）。因此保留具有历史意义的建筑物原貌资料是今后重建和修缮的主要依据。

   　　传统的资料都是一些历史照片，只能目视判断古建筑的轮廓、形状，其真正的数据资料如形状大小等不能确定，给修复和重建工作带来了很大的困难，甚至使得一些具有历史意义的建筑物不能修复和重建。

   　　新的时期新的技术给建筑物的修复带来了新的技术。

 随着自动控制技术的发展，采用激光扫描获取多目标三维空间点阵数据方面取得了新的突破。三维激光扫描成像系统的应用，为人们获取丰富的空间信息提供了一种全新的技术手段，测绘人员从传统的单点采1集数据变为连续自动获取数据，从而提高了测量的效率，拓宽了测绘技术的应用领域。三维激光扫描成像系统的硬件发展主要朝向高速度，高密度及大视角发展。徕卡公司的新一代三维激光扫描仪HDS6000，它具有360度的水平视角和270度的垂直视角，而且配套的数据处理软件具备更快捷的建模方式和更多的软件接口。建筑是人们用石材，木材等建筑材料搭建的一种供人居住和使用的物体，如住宅，桥梁，寺庙等等。

手持激光扫描

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。三维激光扫描技术的介入促进了应用领域的发展，同时应用领域的大量需求成为其研究的动力，三维激光扫描测量技术在测绘领域有广泛的应用。