三维激光扫描-山湖测绘公司(图)

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描系统的工作流程

三维激光扫描系统的工作流程分为：测站设计、扫描、控制标靶中心的获取、坐标配准、三维建模几个部分。

根据扫描目标的位置、大小、形态和需要获取的重点属性设计各扫描站和控制标靶的位置。要求每站之间至少有三个控制标靶重合，通过控制点的强制符合，以确定两个测站点云数据符合所需的7个自由度，使点云数据终能够统一到一个仪器坐标系统下。

点云数据是进行三维建模必不i可少的元素，目前，点云的获取方式一般是通过三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过扫描选定的目标物体或环境后，能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。三维激光扫描技术是测绘领域继GIS技术后的又一技术革命，随着时代发展，三维激光扫描技术在多个领域得到广泛应用。

苏州山湖测绘科技有限公司，作为具备专i业资质的测绘公司，精耕市场多年，如今，山湖测绘的三维激光扫描业务多应用于古建保护、老城改造、地形勘测等方面，为古建保护、城市规划设计等工作提供必要支持。

山湖测绘现有无人i机、全站仪、管线探测仪、测距仪、测深仪等高精密仪器设备，能够承接传统测绘、日照分析、水下地形勘测、管线探测、建筑平立剖等业务。

未来，山湖测绘将继续坚定以经验、技术为导向，三维激光扫描，保持不断进取创新的态势，以更加系统化、专i业户、智慧化的方式，将测绘、三维与软件开发有机结合，推动企业顺应时代的快速变化，不断满足客户多样需求，为客户、社会带来更多效益，创造更多价值。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。